Версия Heretic достигла 3 отказов из 100 при KL-дивергенции 0.16
Исследователи из Carnegie Mellon и Amazon Robotics создали фреймворк для коллаборативной манипуляции командами роботов
Планировщик Gspi решил проблемы с более чем 100 роботами, где предыдущие подходы испытывают трудности
DecARt Leg: как робот из МФТИ достиг теоретической скорости 4.18 м/с при 0.17 с FAST
Робот достиг максимальной скорости ходьбы 2.2 м/с на ровной поверхности и выдержал толчок силой до 95 Н в сагиттальной плоскости
ETH Zurich создала магнитных микророботов для лечения инсультов с эффективностью 95%
В тестах на свиньях микророботы доставили лекарство от тромба в целевой участок в 95% случаев
Исследователи из Carnegie Mellon оптимизировали оригами-катапульту через симуляцию в MuJoCo
Оптимизация катапульты проводилась по двум параметрам: углу складки горной складки в диапазоне 100-226° и длине руки 0.08-0.18 м
Роботы Disney научились падать без повреждений с контролем позы
Благодаря функции награды, комбинирующей отслеживание позы с минимизацией ударов
Локальные LLM отвечают на 88.7% запросов с ростом эффективности в 5.3 раза за два года
Google Cloud сообщает о 1300-кратном увеличении обработки токенов, а NVIDIA — о 10-кратном годовом росте
@ИИ
Китай отказывается от чипов Nvidia и разрабатывает собственные AI-процессоры через Huawei, Alibaba, Baidu и Cambricon, стремясь снизить зависимость от американских поставщиков
ATOM-CBF: роботы избегают столкновений в 96% случаев даже в незнакомых условиях
В то время как базовый CBF-QP сталкивался в 18% случаев с LiDAR и 97% с камерой
SPIDER*: как превратить человеческие движения в команды для роботов
Метод повышает успешность выполнения задач на 18% по сравнению со стандартной выборкой и работает в 10 раз быстрее алгоритмов обучения с подкреплением
Ян Лекун покидает Meta* для создания стартапа в области AI
Об этом сообщает Financial Times со ссылкой на анонимные источник
@ИИ
SONIC от Nvidia: универсальная система управления гуманоидами, обученная на 100+ млн кадрах движений
За 32,000 GPU-часов и 100% успехом на 50 реальных траекториях
Пространственный интеллект: World Labs создает AI для понимания 3D-мира
Используя world models, чьи возможности превосходят языковые модели в понимании сложных миров
@ИИ
PlanT 2.0: как исследователи обнаружили системные ошибки в моделях автономного вождения
Показав, что модели заучивают шаблоны вместо понимания окружения
@ИИ
Большие языковые модели в роботах провоцируют дискриминацию и одобряют незаконные действия
Все модели провалили критерии безопасности при управлении роботами
@ИИ
RaspiUSBL: открытая система подводного позиционирования на Raspberry Pi с точностью 0,1% на дистанции до 1,3 км
Справившись с испытаниями в безэховом резервуаре, озере и открытом море
PhysWorld: роботы научились манипулировать объектами, обучаясь на сгенерированных видео
PhysWorld учит роботов выполнять задачи через генерацию видео и физическое моделирование мира, достигая 82% успешности без реальных демонстраций
Роботизированные руки хватают объекты в сотни раз быстрее: 1090 захватов/сек против существующих методов
Lightning Grasp генерирует тысячи разнообразных захватов для роботизированных рук за 2-5 секунд благодаря структуре «поле контакта», которая разделяет геометрические вычисления и оптимизацию
