Модели доступны с лицензией MIT и возможностью коммерческого использования
@ИИ
Поэзия как джейлбрейк: исследователи обошли защиту 25 LLM с успехом 62%
20 вручную созданных стихотворений с вредоносными запросами достигли средней успешности атак 62% на 25 моделях
@ИИ
Georgia Tech разработала AI-инструмент для обучения экзоскелетов без повторного сбора данных
Модель мгновенно определяет движения суставов пользователя и оценивает прилагаемое усилие, после чего экзоскелет усиливает эти усилия на 20%
21 эрготерапевт создали датасет OpenRoboCare с 19.8 часами данных для роботов-сиделок
Для тактильной обратной связи разработана кастомная кожа с 88 резистивными сенсорами, распределенными по телу манекенов
Heretic автоматически удаляет цензуру из LLM
Версия Heretic достигла 3 отказов из 100 при KL-дивергенции 0.16
Исследователи из Carnegie Mellon и Amazon Robotics создали фреймворк для коллаборативной манипуляции командами роботов
Планировщик Gspi решил проблемы с более чем 100 роботами, где предыдущие подходы испытывают трудности
DecARt Leg: как робот из МФТИ достиг теоретической скорости 4.18 м/с при 0.17 с FAST
Робот достиг максимальной скорости ходьбы 2.2 м/с на ровной поверхности и выдержал толчок силой до 95 Н в сагиттальной плоскости
В тестах на свиньях микророботы доставили лекарство от тромба в целевой участок в 95% случаев
Исследователи из Carnegie Mellon оптимизировали оригами-катапульту через симуляцию в MuJoCo
Оптимизация катапульты проводилась по двум параметрам: углу складки горной складки в диапазоне 100-226° и длине руки 0.08-0.18 м
Роботы Disney научились падать без повреждений с контролем позы
Благодаря функции награды, комбинирующей отслеживание позы с минимизацией ударов
Локальные LLM отвечают на 88.7% запросов с ростом эффективности в 5.3 раза за два года
Google Cloud сообщает о 1300-кратном увеличении обработки токенов, а NVIDIA — о 10-кратном годовом росте
@ИИ
Китайские технологические гиганты бросают вызов Nvidia в гонке AI-чипов
Китай отказывается от чипов Nvidia и разрабатывает собственные AI-процессоры через Huawei, Alibaba, Baidu и Cambricon, стремясь снизить зависимость от американских поставщиков
ATOM-CBF: роботы избегают столкновений в 96% случаев даже в незнакомых условиях
В то время как базовый CBF-QP сталкивался в 18% случаев с LiDAR и 97% с камерой
SONIC от Nvidia: универсальная система управления гуманоидами, обученная на 100+ млн кадрах движений
За 32,000 GPU-часов и 100% успехом на 50 реальных траекториях
Пространственный интеллект: World Labs создает AI для понимания 3D-мира
Используя world models, чьи возможности превосходят языковые модели в понимании сложных миров
@ИИ
PlanT 2.0: как исследователи обнаружили системные ошибки в моделях автономного вождения
Показав, что модели заучивают шаблоны вместо понимания окружения
@ИИ