Команда исследователей разработала Kinethreads — легкий экзоскелет весом менее 5 кг, который стоит всего $400 и способен обеспечить реалистичную тактильную обратную связь в VR. Система использует нейлоновые нити, компактные моторы и Raspberry Pi для создания ощущений сопротивления и веса прямо на теле пользователя.
Конструкция Kinethreads работает по принципу искусственных сухожилий — нейлоновые нити проходят через тканевые каналы и подключены к моторам, которые могут создавать усилие до 120 ньютонов. Костюм надевается всего за 30 секунд и обеспечивает тактильную обратную связь частотой до 200 герц, что позволяет почувствовать как легкое сопротивление от виртуального объекта, так и мощный толчок от взрыва.
Система использует 10 моторизованных катушек, установленных на легком жилете: 8 штук расположены вокруг талии, а еще 2 обеспечивают направленное воздействие на торс и конечности. Литий-полимерный аккумулятор питает устройство в течение 2 часов активного использования, что вполне достаточно для VR-сессий или реабилитационных упражнений.
Первые прототипы фокусировались на руках, где 4 мотора контролировали каждую руку: по одному для плечевого сгибания и локтя, плюс еще два для вращения и разгибания. Позже дизайн расширили на ноги с более широкими лентами для равномерного распределения давления.
В отличие от традиционных экзоскелетов с шестизначными ценами, Kinethreads показывает, что качественная тактильная обратная связь может быть доступной. Модульная конструкция с двумя размерами моторов балансирует крутящий момент с весом и стоимостью, а пользовательские печатные платы и программный стек на базе Unity обеспечивают координацию в реальном времени.
Источник новости и обложки: interestingengineering.com