Институт искусственного интеллекта МФТИ и МАДИ разработали систему автономного вождения для электрического грузовика GAZelle e-NN. Беспилотник выиграл конкурс Up Great «Пятый уровень», преодолев 120 км с грузом 625 кг.
Система анализирует данные с лидаров, камер и спутниковой навигации GNSS+RTK в реальном времени. По словам Дмитрия Юдина, заведующего лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ, это позволяет строить цифровую модель окружения и корректировать маршрут.
Инженеры МАДИ модернизировали конструкцию электромобиля: установили электроусилитель руля, блок управления двигателем и модули тормозной системы. Команда МФТИ создала алгоритмы распознавания препятствий и построения 3D-карты местности для работы без спутникового сигнала.
Александр Панов, руководитель Центра когнитивного моделирования МФТИ, назвал проект «важным шагом к инженерной независимости в сфере автономного транспорта». Технология ориентирована на доставку грузов на закрытых территориях и промышленных площадках.
Источник новости и обложки: www.kommersant.ru