Миниатюризация в робототехнике предполагает уменьшение размера роботов и их компонентов при увеличении мощности. Компактные компоненты имеют меньшую массу, что позволяет значительно ускорить разгон и торможение. Когда зазоры и люфт минимизированы в меньших масштабах, точность увеличивается.
Микроэлектромеханические системы (MEMS) интегрируют миниатюрные механические элементы, сенсоры и электронику на одном кремниевом чипе. Микроконтроллер представляет собой полную вычислительную систему на одной интегральной схеме, содержащую процессор, память и периферийные устройства ввода-вывода. Он способен работать как единое устройство для обработки сигналов в реальном времени, что критично для задач балансировки или навигации.
Medtronic разрабатывает платформы для роботизированной хирургии и сосредоточилась на системах для операций на позвоночнике и мозге после приобретения Mazor Robotics. Хирургическая система da Vinci от Intuitive Surgical оснащена миниатюрными инструментами, которые позволяют хирургам выполнять сложные малоинвазивные процедуры. Mecademic заявляет, что ее Meca500 — один из самых маленьких и точных шестиосевых промышленных роботов-манипуляторов для микросборки, тестирования и инспекции.
Источник новости и обложки: www.therobotreport.com