Итальянский институт технологий (IIT) представил обновленную версию гидравлического четвероногого робота HyQReal, оснастив его двумя мощными манипуляторами. При весе в 140 кг робот способен развивать крутящий момент до 300 Нм в коленных суставах, что позволяет ему выполнять сложные задачи в опасных для человека условиях.
Каждая рука робота весит 10 кг и способна поднимать грузы массой до 5 кг. Для сравнения: максимальная полезная нагрузка робота Boston Dynamics Spot составляет всего 14 кг. Гидравлическая система HyQReal, питающаяся от бортовых аккумуляторов, обеспечивает мощность до 4 кВт.
Система телеприсутствия включает VR-интерфейс с тактильной обратной связью и расширенной рабочей зоной. В 2022 году прототип с одной рукой успешно прошел испытания у итальянских пожарных, продемонстрировав способность тушить условный пожар в туннеле.
Разработчики продолжают совершенствовать систему для повышения надежности в экстремальных условиях. Робот должен выдерживать длительное воздействие высоких температур и открытого пламени, сохраняя работоспособность. Особое внимание уделяется оптимизации энергопотребления и совершенствованию интерфейса управления.
Источник новости и обложки: spectrum.ieee.org