Исследователи создали роботизированную руку F-TAC Hand с беспрецедентным уровнем тактильной чувствительности. Система покрывает 70% поверхности ладони сенсорами с плотностью 10 000 тактильных пикселей на квадратный сантиметр, что значительно превосходит существующие решения вроде Shadow Hand с 5 точками обратной связи на 20% поверхности.
F-TAC Hand оснащена 17 компактными оптическими сенсорами в 6 различных конфигурациях. Рука имеет 15 степеней свободы и способна воспроизводить все 33 типа человеческих захватов. Ее размеры соответствуют руке взрослого человека – 194 мм от запястья до кончика среднего пальца.
В ходе испытаний было проведено 600 тестов с 60 различными комбинациями объектов. При использовании тактильной обратной связи система показала 100% успешность адаптации, тогда как без нее этот показатель составил всего 53.5%.
Важным преимуществом системы стала скорость реакции – всего 100 миллисекунд на обнаружение и предотвращение возможных столкновений. При этом дополнительная обработка тактильных данных добавляет лишь около 1 секунды к общему времени выполнения операций.
Источник новости и обложки: www.nature.com