Исследователи из Northeastern University разработали алгоритм, который значительно повышает точность акустической навигации подводных роботов. Благодаря этому стоимость навигационных систем может снизиться с 500 000 до 10 000 долларов, делая подводную робототехнику более доступной для научных исследований.
Традиционные акустические датчики, хотя и являются более доступными, имеют существенный недостаток — они определяют только расстояние до точки, но не точное местоположение. Это создает неопределенность в навигации, так как робот может находиться в любой точке окружности заданного радиуса.
Новый открытый алгоритм решает эту проблему, обеспечивая точное определение положения робота под водой. Система работает по принципу, схожему с GPS, измеряя расстояние от робота до нескольких фиксированных датчиков, установленных, например, на морском дне.
Одно из ключевых применений технологии — исследование таяния ледников в Арктике. По словам исследователей, около 50% повышения уровня моря связано с таянием льдов, но точные механизмы этого процесса до сих пор недостаточно изучены из-за сложности проведения прямых измерений.
Источник новости и обложки: news.northeastern.edu
