Исследователи разработали прототип антропоморфного мягкого роботического захвата, предназначенного для применения в реабилитации и вспомогательной робототехнике, где требуется безопасное и адаптивное взаимодействие с людьми. Устройство состоит из трех эластомерных пальцев, изготовленных из TPU методом FFF 3D-печати и приводимых в действие пневматическими мягкими приводами, которые обеспечивают податливый контакт как с биологическими тканями, так и с жесткими объектами.
Специальный поворотный пневмопривод, также напечатанный на 3D-принтере обеспечивает реконфигурацию пальцев, расширяя диапазон режимов захвата. Система привода включает шесть электромагнитных клапанов 2/2, управляемых Arduino Uno.
Испытания показали пиковую силу захвата свыше 17 N на жестких объектах, а функциональные испытания в сценариях подбора предметов со стола подтвердили адаптивность к объектам различных форм и размеров. При давлении 4 бар захват способен изменить конфигурацию за 0,5 секунды.
Благодаря антропоморфной конфигурации, механической податливости и простоте изготовления и управления, предлагаемый захват представляет универсальное решение как для реабилитационных устройств, так и для вспомогательных роботических манипуляторов в задачах подбора и размещения.
Источник новости и обложки: www.mdpi.com