NVIDIA анонсировала целый набор инструментов для разработчиков роботов: открытый физический движок Newton, обновленную модель Isaac GR00T N1.6 и новые возможности платформы Cosmos. Newton, созданный совместно с Google DeepMind и Disney Research, теперь доступен в NVIDIA Isaac Lab и позволяет симулировать сложные движения гуманоидных роботов — от ходьбы по снегу до манипуляций с хрупкими предметами. Платформой уже пользуются более 250 000 разработчиков по всему миру.
Модель Isaac GR00T N1.6 получила интеграцию с NVIDIA Cosmos Reason — системой рассуждений, которая была скачана более 1 миллиона раз и занимает первое место в рейтинге Physical Reasoning Leaderboard на Hugging Face. Теперь роботы могут одновременно двигаться и манипулировать объектами, что открывает новые возможности для выполнения сложных задач вроде открывания тяжелых дверей. Для обучения доступен открытый датасет NVIDIA Physical AI Dataset, который скачали уже 4.8 миллиона раз.
Обновленные модели Cosmos получили серьезные улучшения: Cosmos Predict 2.5 теперь может генерировать видео длительностью до 30 секунд и поддерживает мульти-камерный вывод, а Cosmos Transfer 2.5 стал в 3.5 раза компактнее предыдущих версий при повышении качества результатов. Общее количество загрузок моделей Cosmos превысило 3 миллиона, что говорит о растущем интересе к генеративному ИИ в робототехнике.
На аппаратном фронте NVIDIA представила инфраструктуру для самых требовательных задач: систему GB200 NVL72 с 36 процессорами Grace и 72 GPU Blackwell, серверы RTX PRO и чипы Jetson Thor на базе архитектуры Blackwell. Примечательно, что технологии NVIDIA использовались почти в половине принятых докладов на конференции CoRL — это показывает, насколько глубоко компания проникла в академическую робототехнику. Среди партнеров числятся Boston Dynamics, Figure AI, Agility Robotics и другие лидеры индустрии.
Источник новости и обложки: nvidianews.nvidia.com