Роботизированный мочевой пузырь с мониторингом мочеиспускания заменит удаленный орган

Роботизированный мочевой пузырь с мониторингом мочеиспускания заменит удаленный орган

Исследователи разработали имплантируемый роботизированный мочевой пузырь IBRoB — прототип для пациентов, перенесших радикальную цистэктомию из-за мышечно-инвазивного рака мочевого пузыря. Искусственный пузырь вмещает до 400 мл жидкости и автоматически контролирует процесс мочеиспускания с помощью индуктивных датчиков объема.

Устройство использует кабельную систему натяжения для создания давления 3-4 кПа — это имитирует работу естественных детрузорных мышц пузыря. Время опорожнения составляет менее 4 минут, а остаточный объем не превышает 10 мл. Представьте себе складной зонтик: в наполненном состоянии пузырь принимает шестиугольную форму диаметром 94 мм, а в пустом — звездообразную с почти нулевым внутренним объемом.

Иллюстрации, демонстрирующие как естественный мочевой пузырь, так и функциональность IBRoB. A) Мочевыделительная система состоит из почек, мочеточников, мочевого пузыря и уретры (слева) (лицензия Standard от magicmine/stock.adobe.com). Мочевой пузырь накапливает мочу из почек через мочеточники, в то время как стенки пузыря растягиваются, а уретральный сфинктер закрыт (в центре); затем сокращение детрузорной мышцы и расслабление уретрального сфинктера обеспечивают мочеиспускание (справа) (лицензия Standard от Ihor/stock.adobe.com). B) Иллюстрация имплантации IBRoB в брюшную полость, обеспечиваемой за счёт анастомоза мочеточников и уретры с естественными каналами. C) Изображение расширенного IBRoB (конец накопления мочи, слева) и сжатого IBRoB (конец опорожнения, справа). IBRoB связывается через Bluetooth с внешним приложением, чтобы предоставлять пациенту информацию о степени наполнения и получать команду на опорожнение.

Система работает от 3.7-вольтовой батареи и потребляет всего 46.3 мАч в день, что обеспечивает 9 дней автономной работы. Точность определения объема составляет 2.8% от полной емкости в лабораторных условиях и 6.4% при тестировании в анатомическом фантоме. Когда пузырь заполняется на 80%, устройство отправляет уведомление на сопряженное мобильное приложение.

Прототип IBRoB и его контур управления. A) В раскрытом устройстве видны герметичная крышка, баллон с плетеными тягами, системы тросового привода и индукционного сенсора, а также электронный блок. Врезка: устройство в закрытом состоянии, готовое к имплантации. B) Схема рабочих процессов контура управления для фаз определения объема, обмена данными и опорожнения. Красные блоки обозначают действия, выполняемые устройством IBRoB, желтые блоки — оповещения от устройства к пациенту, синий блок представляет фазу сенсорного определения, тогда как серые блоки означают действия, выполняемые пациентом.

В тестах на горизонтальной поверхности (худший сценарий для лежачих пациентов) система обеспечила 96% опорожнения за 200 секунд. При наклоне в 35 градусов (имитация сидения на унитазе) эффективность достигла 99% за 90 секунд. Без активного сжатия пузырь опорожнялся только на 58%, оставляя критически опасный остаточный объем свыше 100 мл.

Прототип успешно выдержал 65 циклов опорожнения без деградации характеристик. Это достаточно для краткосрочных клинических испытаний на животных моделях. Рак мочевого пузыря занимает 10-е место среди онкологических заболеваний в мире, поэтому подобная технология может кардинально улучшить качество жизни тысяч пациентов после радикальной цистэктомии.

Источник новости и обложки: advanced.onlinelibrary.wiley.com


Главред proglib.io (01.2022-10.2025). Опубликовал более 800 статей и запустил имейл-рассылки о нейросетях и разработке. Пишу на Python.

Аватар пользователя Мирослав Кунгуров