Исследователи Корнельского университета разработали новую систему искусственного интеллекта RHyME (Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution), которая позволяет роботам осваивать новые навыки, просматривая всего 1 обучающее видео. Это настоящий прорыв в робототехнике, ведь раньше для обучения роботов требовались тысячи часов программирования и точных инструкций.
Главное достижение RHyME в том, что система требует всего 30 минут предварительных роботизированных данных для обучения. В лабораторных условиях роботы, обученные с помощью этой системы, показали увеличение успешности выполнения задач более чем на 50% по сравнению с предыдущими методами.
Система работает как переводчик с «человеческого» языка движений на «роботический». RHyME анализирует банк ранее просмотренных видео и находит похожие действия, что позволяет роботу адаптироваться даже при несовпадении траекторий движения человека и робота. Например, увидев, как человек берет кружку со стола и ставит ее в раковину, робот может применить похожие движения из своей «памяти».
Исследование будет представлено на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE в Атланте в мае 2025 года. Работа уже доступна на препринт-сервере arXiv.
Источник новости и обложки: techxplore.com