Исследователи из Университета Карнеги-Меллон разработали тактильный сенсор, который позволяет четвероногому роботу переносить незакрепленные цилиндрические объекты на спине на большие расстояния. LocoTouch — это массив тактильных сенсоров высокой плотности, который покрывает всю спину робота. Робот получает обратную связь о позе объекта на спине и корректирует свои движения, чтобы удержать объект.
Исторически четвероногие роботы нуждались в ящиках для транспортировки объектов, что ограничивало разнообразие перемещаемых предметов. Тактильный сенсор состоит из пьезорезистивной пленки, расположенной между проводящими электродами из проводящей ткани. Каждая сенсорная ячейка находится на пересечении проводящих электродов, и когда объект движется и деформирует пьезорезистивную пленку, изменение сопротивления регистрируется пересекающимися электродами.
Команда использовала более 4000 цифровых двойников робота-собаки и обучение с подкреплением, чтобы научить робота корректировать движения при любых перемещениях объекта на спине. Навыки, полученные в симуляции, перенеслись в реальный мир без необходимости дообучения. В лаборатории робот смог обходить конусы, преодолевать препятствия и адаптироваться к внешним воздействиям, транспортируя объекты различных форм и размеров на финишную линию на расстоянии более 60 метров.
Команда планирует масштабировать сенсоры так, чтобы они покрывали всего робота целиком. Технология применима для домашних роботов-помощников, а также для транспортировки сенсоров в труднодоступные места для мониторинга оползней. Технология может быть использована в больницах и на производственных площадках.
Источник новости и обложки: techxplore.com