Инженеры Boston Dynamics рассказывают об эволюции захватов для робота Atlas — от простейшего GR1 до текущего GR2 с тремя пальцами, противопоставленным большим пальцем и тактильными сенсорами. Команда объясняет, почему остановились именно на трех пальцах как оптимальном балансе между функциональностью и надежностью, и делится планами по развитию манипуляторных возможностей для промышленных задач.
Источник: youtube.com/watch?v=gS4rOqNDTBk