Исследователи разработали новый подход к созданию гибких роботов, объединив преимущества гибких и жестких материалов. Используя 3D-печать, они создали робота длиной 98.46 мм, способного преодолеть 250 метров на одном заряде батареи, что в 2500 раз превышает длину его тела.
В основе разработки лежит использование термопластичных полиуретанов (TPU) разной жесткости — 75D и 85A по шкале Шора. Это позволило создать конструкцию, где мягкие шарниры сочетаются с более жесткими звеньями, обеспечивая как прочность, так и гибкость.
При испытаниях на прочность мягкий робот выдержал сжимающую нагрузку в 30 кН, в то время как его жесткий аналог разрушился при 17 кН. Важно отметить, что после снятия нагрузки мягкий робот полностью восстановил свою форму, демонстрируя высокую устойчивость к механическим воздействиям.
Источник новости и обложки: www.nature.com