Компания Unitree Robotics показала своего нового флагманского гуманоида H2, который заменит предыдущую модель H1. Рост робота составляет 1.8 метра, а вес — 70 кг. В презентационном видео H2 демонстрирует плавные танцевальные движения и элементы кунг-фу, что говорит о фокусе на динамичную ловкость вместо чистой скорости.
Релиз H2 выполняет обещания генерального директора Unitree Ван Синсина, данные ранее в этом году. Максимальная скорость H2 снизилась до 2 м/с по сравнению с рекордными 3.3 м/с у модели H1. Эта жертва скоростью окупилась значительным приростом в артикуляции и силовых характеристиках.
Главное улучшение коснулось степеней свободы: каждая нога получила 6 степеней свободы вместо 5 у H1 благодаря дополнительному суставу в лодыжке. Каждая рука теперь имеет 7 степеней свободы против 4 у предшественника — 3 в плече, 1 в локте и 3 в запястье. Это обеспечивает человекоподобный диапазон движений, критичный для манипуляционных задач.
По грузоподъeмности H2 также впечатляет: каждая рука выдерживает 7 кг в рабочем режиме и до 21 кг на пике. Робот построен на новой архитектуре тазобедренного сустава F-A-R (сгибание-отведение-вращение), которая стала стандартом для всех текущих роботов Unitree и обеспечивает лучшую компоновку.
Для разработчиков H2 предлагает мощную вычислительную платформу с возможностью установки до трех модулей Nvidia Jetson Orin NX дополнительно к стандартным процессорам Intel Core i5/i7. Опционально робота можно оснастить ловкими руками — функция, отсутствовавшая в H1.
Запуск H2 закрепляет двустороннюю стратегию Unitree: высокопроизводительный H2 для коммерческих задач и доступный 1.2-метровый R1 для массового рынка разработчиков. R1 недавно был признан журналом TIME одним из лучших изобретений 2025 года, что показывает успех подхода компании к охвату всего спектра индустрии.
Источник новости и обложки: www.humanoidsdaily.com