Ученые МФТИ разработали программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик» для автономной навигации складской техники. Система использует камеру для считывания оптических меток на потолке и стоит в разы дешевле мировых аналогов.
Робот определяет местоположение по двум меткам с кодом Хэмминга и перемещает грузы весом до двух тонн. Безопасность обеспечивают три дополнительные камеры, механический бампер и два лидара.
Эффективность решения подтвердили пилотные проекты в компаниях «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика». Первый коммерческий контракт на внедрение системы выполняется для компании «НижБел».
Источник новости и обложки: mipt.ru