Фреймворк P2P повысил вероятность успешного перехвата дронов в 597 раз. В то время как существующие методы выдают физически невозможные траектории в 99,9% случаев, новый алгоритм достиг показателя ISR 0,597.
Традиционные методы трекинга оптимизируют точность предсказания, но игнорируют физическую реализуемость погони. Прогноз может быть верным, но бесполезным, если перехватчик не успевает достичь точки, что подтверждают бейзлайны с ISR 0,001.
Метод преобразует движение в 8-мерные токены, кодирующие скорость, ускорение и масштаб. 12-кадровый причинный трансформер анализирует временные паттерны, что обеспечивает 100% точность классификации без использования визуальных моделей.
Алгоритм улучшил предсказание траектории на 77% по сравнению с наивной экстраполяцией скорости. При скорости инференса 323 FPS система закрывает разрыв между детекцией и планированием действий в реальном времени.
Источник новости и обложки: arxiv.org