Инженеры из Йокогамского национального университета представили автономного микроробота HB-3 (Holonomic Beetle 3), способного выполнять сверхточные манипуляции в ограниченном пространстве. Главная особенность устройства — пьезоэлектрические актуаторы, обеспечивающие позиционирование с точностью до 0.08 мм по оси X и 0.16 мм по оси Y.
В основе системы управления робота — связка из двух контроллеров: Raspberry Pi 4 B отвечает за обработку изображений и алгоритмы машинного обучения, а Arduino Nano Every управляет актуаторами и двигателями. Устройства взаимодействуют через последовательное соединение, обеспечивая плавную координацию движений.
HB-3 оснащен встроенной камерой и использует компьютерное зрение на базе OpenCV для определения положения объектов. Это позволяет роботу автономно выполнять сложные операции, включая установку компонентов на печатные платы с микрометровой точностью.
Ключевой элемент конструкции — актуаторы из титаната-цирконата свинца. В отличие от традиционных двигателей и пневматических систем, пьезоэлектрические актуаторы способны совершать движения с точностью до нескольких нанометров.
Источник новости и обложки: www.hackster.io