Исследователи из Университета Цукуба разработали человеко-машинного робота, способного выполнять повседневные задачи на основе биоэлектрических сигналов и движений глаз пользователя. Система включает шлем виртуальной реальности с отслеживанием взгляда, модуль измерения биоэлектрических сигналов и манипулятор, способный поднимать предметы весом до 500 грамм.
Робот может работать в 3 режимах: ассистент (физическое взаимодействие), жокей (дистанционное управление) и призрак (управление в виртуальном пространстве). В режиме ассистента точность распознавания команд достигает впечатляющих показателей – макро-средние значения составляют: 1.00 для отзывчивости, 0.90 для точности и 0.94 для F-показателя.
Особенность системы в том, что она использует утечки слабых биоэлектрических сигналов с поверхности кожи для определения намерений пользователя. Это позволяет управлять роботом даже людям с серьезными двигательными нарушениями, например, пациентам с боковым амиотрофическим склерозом (БАС), сохраняя при этом их независимость в повседневной жизни.
Источник новости и обложки: www.frontiersin.org