Исследователи из Университета Хоккайдо разработали открытый робот FLUID (Flowing Liquid Utilizing Interactive Device), который можно собрать из деталей, напечатанных на 3D-принтере и готовых электронных компонентов. Устройство предназначено для автоматизации синтеза материалов в лабораториях.
Конструкция робота включает 4 независимых модуля, каждый из которых оснащен шприцем, 2 клапанами, сервоприводом для управления клапанами и шаговым двигателем для точного контроля поршня шприца. Модули подключаются к микроконтроллерам через USB-интерфейс.
Для демонстрации возможностей FLUID команда использовала робота для автоматизации процесса соосаждения кобальта и никеля. Все чертежи и программное обеспечение находятся в открытом доступе, что позволяет исследователям по всему миру воспроизвести или модифицировать робота под свои нужды.
В будущем команда планирует интегрировать дополнительные датчики для мониторинга температуры и pH, а также расширить функционал программного обеспечения. Это позволит роботу работать с более широким спектром химических реакций, включая смешивание полимеров и органический синтез.
Источник новости и обложки: techxplore.com