Компания Kepler Robotics анонсировала серьезное обновление для своего гуманоидного робота K2 «Bumblebee» — теперь он умеет ходить с прямыми коленями, как человек, и понимает команды на естественном языке. Робот использует гибридную архитектуру с роликовинтовыми линейными приводами, которые обеспечивают энергоэффективность на уровне 81,3% и грузоподъемность до 30 кг.
Секрет естественной походки кроется в инновационной конструкции: планетарные роликовинтовые приводы работают как «мышцы ног», обеспечивая основную силу для ходьбы, а поворотные приводы тонко корректируют движения для адаптации к разным поверхностям. Такой подход значительно сложнее традиционных серийных конструкций, но дает роботу возможность передвигаться плавно и стабильно даже по неровной местности.
Одна из главных проблем робототехники — переход от симуляции к реальности, когда идеальные условия компьютерной модели сталкиваются с непредсказуемостью физического мира. Kepler решила эту задачу через комбинацию обучения с подкреплением, имитационного обучения и точного контроля крутящего момента линейных приводов. Результат — робот может динамически переключать стили походки в зависимости от сложности terrain.
K2 «Bumblebee» работает до 8 часов от одного заряда (зарядка занимает всего 1 час) и может применяться в логистике, производстве и даже образовании. Более 80% компонентов разрабатываются собственными силами, что обеспечивает конкурентную стоимость. 2025 год считается стартовым для коммерциализации гуманоидных роботов, и китайская Kepler явно не планирует отставать от мировых лидеров отрасли.
Источник новости и обложки: laotiantimes.com
