Канадская компания VERSES AI продемонстрировала революционный подход к робототехнике: их роботы выполняют бытовые задачи без предварительного обучения. В тестах на популярном бенчмарке Habitat*от Meta* модель VERSES показала успешность 66.5% против 54.7% у лучших конкурентов. При этом конкуренты требовали 1.3 миллиарда шагов предварительного обучения, а система VERSES работала «из коробки».
Роботы VERSES успешно справились с тремя задачами: уборкой комнаты, подготовкой продуктов и сервировкой стола. Традиционные роботы часто «зависают», если что-то идет не по плану — например, коробка стоит не на своем месте. Современные системы глубокого обучения более гибкие, но требуют огромных объемов данных для тренировки, что делает их дорогими и ненадежными в новых ситуациях.
Секрет технологии VERSES — в трех взаимосвязанных модулях. Модуль зрения превращает пиксели в понимание окружающего пространства и строит карту помещения. Система планирования разбивает сложные задачи на подзадачи без детальных инструкций. Модуль управления переводит планы в конкретные движения робота и его манипулятора. На каждом этапе система может адаптироваться — обходить препятствия или поднимать упавшие предметы.
«Роботы могут думать на ходу, выполняя сложные задачи без месяцев дорогостоящего обучения», — говорит технический директор VERSES Хари Тирувенгада. Конкурирующая модель требовала 6400 эпизодов обучения на задачу и 100 миллионов шагов на каждый из 7 навыков. Такой подход может преобразить автоматизацию в производстве, складах и домашнем хозяйстве, где роботы постоянно сталкиваются с новыми ситуациями.
*Компании и продукты, признанные экстремистскими и запрещены в РФ.
Источник новости и обложки: www.verses.ai
