Команда Hugging Face представила бесплатный курс по робототехнике, который охватывает путь от классических подходов до современных методов машинного обучения. Курс построен на основе библиотеки LeRobot и предназначен для практического изучения робототехники с акцентом на реальные системы.
Программа включает 7 модулей, начиная с введения в робототехнику и заканчивая foundation-моделями для общей робототехники. На данный момент доступны 3 главы: введение в курс, основы робототехники и классические подходы. Остальные модули, включая обучение с подкреплением и имитационное обучение, появятся позже.
Особенность курса — практическая направленность с работой на реальных робототехнических датасетах и внедрением современных алгоритмов. Студенты изучат, как роботы обучаются на данных, почему подходы на основе машинного обучения трансформируют отрасль, и как применять эти техники с помощью LeRobot.
Курс базируется на Robot Learning Tutorial — комплексном руководстве для исследователей и практиков. Команда Hugging Face адаптировала материал в более доступный формат для широкого сообщества, сохранив связь между теорией и практикой робототехники.
Источник новости и обложки: huggingface.co