Для тактильной обратной связи разработана кастомная кожа с 88 резистивными сенсорами, распределенными по телу манекенов
ИИ
Версия Heretic достигла 3 отказов из 100 при KL-дивергенции 0.16
Планировщик Gspi решил проблемы с более чем 100 роботами, где предыдущие подходы испытывают трудности
Благодаря функции награды, комбинирующей отслеживание позы с минимизацией ударов
Google Cloud сообщает о 1300-кратном увеличении обработки токенов, а NVIDIA — о 10-кратном годовом росте
@ИИВ то время как базовый CBF-QP сталкивался в 18% случаев с LiDAR и 97% с камерой
Об этом сообщает Financial Times со ссылкой на анонимные источник
@ИИSONIC от Nvidia: универсальная система управления гуманоидами, обученная на 100+ млн кадрах движений
За 32,000 GPU-часов и 100% успехом на 50 реальных траекториях
Используя world models, чьи возможности превосходят языковые модели в понимании сложных миров
@ИИПоказав, что модели заучивают шаблоны вместо понимания окружения
@ИИВсе модели провалили критерии безопасности при управлении роботами
@ИИPhysWorld учит роботов выполнять задачи через генерацию видео и физическое моделирование мира, достигая 82% успешности без реальных демонстраций
Lightning Grasp генерирует тысячи разнообразных захватов для роботизированных рук за 2-5 секунд благодаря структуре «поле контакта», которая разделяет геометрические вычисления и оптимизацию
Главная мысль: агент — это система, полностью заточенная под управление контекстом. Ее работа строится по циклу: сбор контекста → запрос к модели → анализ ответа → обновление контекста для следующего шага
@ИИ
