Компактные компоненты имеют меньшую массу, что позволяет значительно ускорить разгон и торможение
Железо
Для сложной миссии со связанными задачами в Forest HALO достигает более 15% сокращения времени исследования и более чем в шесть раз улучшения competitive ratio по сравнению с лучшим геометрическим бейзлайном
Нейроморфная инженерия представляет собой новое поколение AI-чипов, имитирующих структуру нейронной сети мозга и поведение обучения
Модель мгновенно определяет движения суставов пользователя и оценивает прилагаемое усилие, после чего экзоскелет усиливает эти усилия на 20%
Для тактильной обратной связи разработана кастомная кожа с 88 резистивными сенсорами, распределенными по телу манекенов
Планировщик Gspi решил проблемы с более чем 100 роботами, где предыдущие подходы испытывают трудности
Робот достиг максимальной скорости ходьбы 2.2 м/с на ровной поверхности и выдержал толчок силой до 95 Н в сагиттальной плоскости
В тестах на свиньях микророботы доставили лекарство от тромба в целевой участок в 95% случаев
Оптимизация катапульты проводилась по двум параметрам: углу складки горной складки в диапазоне 100-226° и длине руки 0.08-0.18 м
Благодаря функции награды, комбинирующей отслеживание позы с минимизацией ударов
Китай отказывается от чипов Nvidia и разрабатывает собственные AI-процессоры через Huawei, Alibaba, Baidu и Cambricon, стремясь снизить зависимость от американских поставщиков
В то время как базовый CBF-QP сталкивался в 18% случаев с LiDAR и 97% с камерой
SONIC от Nvidia: универсальная система управления гуманоидами, обученная на 100+ млн кадрах движений
За 32,000 GPU-часов и 100% успехом на 50 реальных траекториях
Справившись с испытаниями в безэховом резервуаре, озере и открытом море
