В отличие от методов анализа целых объектов, новая система отслеживает части
Железо
VLM-агент динамически компонует модули и учится на ошибках в реальном времени
Исследователи создали первый полностью автоматизированный пайплайн обучения
В отличие от обычных роботов, все двигатели перенесли к основанию конструкции
Вместо фиксированной структуры обычных роботизированных рук инженеры создали систему с изменяемым каркасом по принципу осьминога
В отличие от традиционных медленных алгоритмов управления, новый метод мгновенно адаптируется к изменениям груза и внешним возмущениям без датчиков на объекте
В отличие от обычных мышек устройство крепится на палец и работает без проводов или зарядки до 30 дней, поддерживая Windows, macOS, Linux, Android и iOS через стандартный HID-ввод
Система достигла 99% успешности выполнения задач на бенчмарке LIBERO и показала рост производительности более 50% в SimplerEnv
Команда объясняет, почему остановились именно на трех пальцах как оптимальном балансе между функциональностью и надежностью
100-ваттная зарядка для ноутбука может выдать смартфону меньше 20 ватт — безопаснее покупать аксессуары того же бренда, что и устройство
Роботы научились работать в команде как люди: новая система памяти повысила их эффективность на 203% и позволила масштабировать группы до 5 роботов
Роботическая рука с мягкими пальцами безопасно захватывает предметы силой до 17 кг и меняет форму за полсекунды для помощи людям с инвалидностью
Новый режим скольжения снижает средний показатель Cost of Transport (COT) с примерно 4,5–6,0 при рыси до 0,8–1,1 при скольжении
Робот научился использовать любые предметы как инструменты — ложкой переливать, веткой подметать. Успешность выросла на 30-60% по сравнению с другими системами
Ученые создали виртуальный полигон для роботов, который переводит реальные видео в симуляцию и тестирует более 7000 вариантов поведения
