NVIDIA представила новые открытые ИИ-модели семейств Nemotron, Cosmos, Isaac GR00T и Clara для рассуждений, робототехники и биомедицины с крупнейшим датасетом физического ИИ на 1700 часов
Железо
Исследователи создали метод TARC, позволяющий роботам автономно адаптировать частоту управления под текущую ситуацию. Тестирование на RC-автомобиле и четвероногом роботе показало значительное снижение частоты управления при сохранении производительности
Робот толщиной 1 мм помещается в желатиновую капсулу и работает без батарей благодаря беспроводной передаче энергии с эффективностью 86,7%
Разработана гибридная память, объединяющая ферроэлектрические конденсаторы (FeCAP) и мемристоры в едином кристалле для энергоэффективного обучения нейронных сетей на периферийных устройствах
Исследователи обучили робота ловким манипуляциям, анализируя 26 миллионов кадров обычных человеческих видео
Nike анонсировала первую в мире систему моторизированной обуви Project Amplify, которая помогает обычным спортсменам двигаться немного быстрее и дальше с меньшими усилиями
GSWorld объединяет 3D Gaussian Splatting с физическими движками для создания замкнутого цикла обучения роботизированных политик
Новый алгоритм C3+ ускорил решение контактных задач в 4-5 раз, позволив роботу манипулировать четырьмя объектами одновременно
Китайские техники сломали литографическую установку ASML при попытке reverse-engineering и были вынуждены вызывать голландских специалистов для ремонта
Новый метод LaViRA разбивает навигацию роботов на Language-Vision-Robot этапы без предварительного обучения. Точность 38.3% на VLN-CE превзошла конкурентов на 7.3%. Тестирование на реальных роботах подтвердило практичность
Новая система сочетает vision-language модели и reinforcement learning для автономной прокладки кабелей. 92.5% общий успех в длительных сценариях прокладки, превосходя лучший базовый метод почти на 50%
Новая архитектура заменяет предсказание пикселей на ответы о семантике будущего, показав рост эффективности с 14.4% до 81.6%
RISE позволяет роботам обучаться на неидеальных данных, используя бинарные награды и липшицеву непрерывность для восстановления до экспертных состояний
MADR — новый фреймворк для обучения роботов безопасному поведению в условиях противодействия, достигший 98.9% успешности избежания препятствий. Испытан на дронах и наземных роботах
Исследователи из Гарвардского университета представили MoTVLA — модель с 14B параметров, которая переключается между быстрым и медленным рассуждением. Архитектура показала высокую эффективность в сложных задачах
