Благодаря предсказанию восьми метрик производительности для каждого сегмента пути
Адаптивное управление
Исследователи создали метод TARC, позволяющий роботам автономно адаптировать частоту управления под текущую ситуацию. Тестирование на RC-автомобиле и четвероногом роботе показало значительное снижение частоты управления при сохранении производительности