В отличие от традиционных медленных алгоритмов управления, новый метод мгновенно адаптируется к изменениям груза и внешним возмущениям без датчиков на объекте
Алгоритмы
Новый алгоритм C3+ ускорил решение контактных задач в 4-5 раз, позволив роботу манипулировать четырьмя объектами одновременно
Новый алгоритм ускоряет поиск кратчайших путей, преодолевая 40-летний барьер
Математики объяснили эффективность симплекс-метода: почему 80-летний алгоритм превосходит теоретические прогнозы