Метод повышает успешность выполнения задач на 18% по сравнению со стандартной выборкой и работает в 10 раз быстрее алгоритмов обучения с подкреплением
Allegro Hand
Lightning Grasp генерирует тысячи разнообразных захватов для роботизированных рук за 2-5 секунд благодаря структуре «поле контакта», которая разделяет геометрические вычисления и оптимизацию
