RoboGhost: прямое управление гуманоидными роботами через язык без ретаргетинга с ускорением в 3 раза
RoboGhost сократил время развертывания управления гуманоидными роботами с 17.85 до 5.84 секунд, используя диффузионные модели напрямую без ретаргетинга
