В задаче виртуального складирования коробок ACE-F показал успешность 90% против 70% у бейзлайна Gello
Franka Emika Panda
Достигнув снижения мышечной усталости на 17-42% благодаря анализу эргономики и силовых возможностей
В то время как GPT-4o без пространственной информации справилась только на 28%
Система достигла 99% успешности выполнения задач на бенчмарке LIBERO и показала рост производительности более 50% в SimplerEnv
Новый алгоритм C3+ ускорил решение контактных задач в 4-5 раз, позволив роботу манипулировать четырьмя объектами одновременно
Новая система сочетает vision-language модели и reinforcement learning для автономной прокладки кабелей. 92.5% общий успех в длительных сценариях прокладки, превосходя лучший базовый метод почти на 50%
RISE позволяет роботам обучаться на неидеальных данных, используя бинарные награды и липшицеву непрерывность для восстановления до экспертных состояний
Роботы достигли 67% успешности захвата реальных объектов, обучаясь только на 250 простых игрушках из четырех геометрических примитивов
@ИИСистема BLAZER автоматически обучает роботов манипулированию, достигая 47.8% успешности против 33.3% у базовой модели
