GSWorld объединяет 3D Gaussian Splatting с физическими движками для создания замкнутого цикла обучения роботизированных политик
Franka Research 3
Исследование показало, что латентные фильтры безопасности роботов принимают близорукие решения при ограниченной наблюдаемости данных
@ИИ
