GSWorld объединяет 3D Gaussian Splatting с физическими движками для создания замкнутого цикла обучения роботизированных политик
Gaussian Splatting
Система Botany-Bot использует 4 камеры и робота для создания 3D-моделей растений с точностью 90.8%. Может поднимать листья для фото скрытых поверхностей.
