Обучение проводилось в IsaacGym на 1,5 миллиарда сэмплов с использованием четырех NVIDIA RTX 4090
Гуманоидные роботы
Благодаря возможностям понимания языка и рассуждений о движениях модель генерирует разумные действия даже для абстрактных инструкций
RGMP встраивает геометрические индуктивные смещения в мультимодальную языковую модель, создавая адаптивные последовательности навыков для новых сцен
Защитная политика остается неактивной до тех пор, пока предиктор не идентифицирует падение как неизбежное, после чего она активируется для выполнения реакции, минимизирующей ущерб
Робот достиг максимальной скорости ходьбы 2.2 м/с на ровной поверхности и выдержал толчок силой до 95 Н в сагиттальной плоскости
SONIC от Nvidia: универсальная система управления гуманоидами, обученная на 100+ млн кадрах движений
За 32,000 GPU-часов и 100% успехом на 50 реальных траекториях
Объединив зрение и движение в единый контроллер вместо разделенных модулей
Исследователи MIT представили SoftMimic — фреймворк для обучения гуманоидных роботов податливому управлению всем телом на основе примеров движений
Каждая рука получила 7 степеней свободы и пиковую грузоподъемность 21 кг, что обеспечивает человекоподобный диапазон движений для манипуляционных задач
Hugging Face представила курс по робототехнике с 7 модулями
@ИИНовая система COLA обучает роботов совместному переносу грузов, снижая физическую нагрузку на человека на 27.4% без внешних датчиков
RoboGhost: прямое управление гуманоидными роботами через язык без ретаргетинга с ускорением в 3 раза
RoboGhost сократил время развертывания управления гуманоидными роботами с 17.85 до 5.84 секунд, используя диффузионные модели напрямую без ретаргетинга
Четвероногий робот Unitree Go2 освоил передвижение по нестабильным поверхностям благодаря обучению на колебающемся мосту длиной 13.24 метра
@ИИНовая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
Китайские ученые создали первую систему PhysHSI, позволяющую гуманоидному роботу выполнять сложные задачи взаимодействия с окружением с успешностью до 81.34%
