Исследователи MIT представили SoftMimic — фреймворк для обучения гуманоидных роботов податливому управлению всем телом на основе примеров движений
Гуманоидные роботы
Unitree представила робота H2 ростом 1.8м и весом 70кг. Каждая рука получила 7 степеней свободы и пиковую грузоподъемность 21 кг
Hugging Face представила курс по робототехнике с 7 модулями
@ИИНовая система COLA обучает роботов совместному переносу грузов, снижая физическую нагрузку на человека на 27.4% без внешних датчиков
RoboGhost: прямое управление гуманоидными роботами через язык без ретаргетинга с ускорением в 3 раза
RoboGhost сократил время развертывания управления гуманоидными роботами с 17.85 до 5.84 секунд, используя диффузионные модели напрямую без ретаргетинга
Четвероногий робот Unitree Go2 освоил передвижение по нестабильным поверхностям благодаря обучению на колебающемся мосту длиной 13.24 метра
@ИИНовая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
Китайские ученые создали первую систему PhysHSI, позволяющую гуманоидному роботу выполнять сложные задачи взаимодействия с окружением с успешностью до 81.34%
Humanoid Everyday: крупнейший датасет для обучения гуманоидных роботов с 10.3 тысячами траекторий
@ИИГуманоидные роботы выходят на заводы: физический ИИ трансформирует производство
Tesla планирует произвести 5 000 роботов Optimus в 2025 году и как минимум 50 000 в 2026-м
Intel анонсировала Panther Lake на 18A техпроцессе с поддержкой робототехники, 16 ядрами и 180 TOPS для ИИ. Запуск в 2026 году
R2RGen генерирует разнообразные обучающие данные для роботов из одной демонстрации, превосходит политики, обученные на 25× большем количестве человеческих демонстраций
@ИИНовая система DexMan преобразует видео с людьми в навыки ловких манипуляций для роботов-гуманоидов в симуляции
@ИИFigure AI представила гуманоидного робота Figure 03 для дома. $1 млрд инвестиций, работа на BMW и обучение складыванию полотенец за 80 часов видео
@ИИ
