Метод повышает успешность выполнения задач на 18% по сравнению со стандартной выборкой и работает в 10 раз быстрее алгоритмов обучения с подкреплением
Имитационное обучение
Роботы достигли 67% успешности захвата реальных объектов, обучаясь только на 250 простых игрушках из четырех геометрических примитивов
@ИИGPI рассматривает демонстрации как геометрические кривые и работает в 20 раз быстрее диффузионных политик
@ИИHumanoid Everyday: крупнейший датасет для обучения гуманоидных роботов с 10.3 тысячами траекторий
@ИИ
