Имитационное обучение
Роботы достигли 67% успешности захвата реальных объектов, обучаясь только на 250 простых игрушках из четырех геометрических примитивов
@ИИGPI рассматривает демонстрации как геометрические кривые и работает в 20 раз быстрее диффузионных политик
@ИИСоздан крупнейший датасет Humanoid Everyday с 10.3 тысячи траекторий для обучения гуманоидных роботов манипуляциям в реальном мире
@ИИ
