Модель показала рекордные 98,7% успеха на бенчмарке LIBERO и достигла пропускной способности 1,2 полотенца в минуту при сложной бимануальной манипуляции
LIBERO
В ближайших планах команды — перенос экспериментов на реальную платформу SO100 ARM для проверки работы в условиях шума и переменного освещения
