Система создает, обучает, производит и развертывает нового робота менее чем за 24 часа
Манипуляторы
Платформа включает библиотеку из более чем 1100 моделей товаров супермаркета в 10 категориях и свыше 100 объектов инфраструктуры, включая стеллажи, холодильники и кассы
В то время как GPT-4o без пространственной информации справилась только на 28%
VLM-агент динамически компонует модули и учится на ошибках в реальном времени
В отличие от обычных роботов, все двигатели перенесли к основанию конструкции
Робот научился использовать любые предметы как инструменты — ложкой переливать, веткой подметать. Успешность выросла на 30-60% по сравнению с другими системами
Исследователи обучили робота ловким манипуляциям, анализируя 26 миллионов кадров обычных человеческих видео
Новый алгоритм C3+ ускорил решение контактных задач в 4-5 раз, позволив роботу манипулировать четырьмя объектами одновременно
Новая система сочетает vision-language модели и reinforcement learning для автономной прокладки кабелей. 92.5% общий успех в длительных сценариях прокладки, превосходя лучший базовый метод почти на 50%
RAI Institute исследует подходы для манипулирования тяжелыми объектами с координацией всего тела. Система превышает грузоподъемность в 3 раза
Новая система DexMan преобразует видео с людьми в навыки ловких манипуляций для роботов-гуманоидов в симуляции
@ИИИсследование показало, что латентные фильтры безопасности роботов принимают близорукие решения при ограниченной наблюдаемости данных
@ИИ
