Система способна менять конфигурацию под задачу — от минимальной сборки из одного манипулятора и колеса до сложных форм с несколькими модулями. Модуль Limb имеет семь степеней свободы, длину 1.55 метра и массу 20.7 кг
Модульные роботы
В несоединенном состоянии все модули находятся в женском состоянии Female Lock. Для односторонней стыковки один механизм переключается в мужское состояние Male Lock в процессе соединения
