Новая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
Новая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
Система BLAZER автоматически обучает роботов манипулированию, достигая 47.8% успешности против 33.3% у базовой модели
Новая система DexMan преобразует видео с людьми в навыки ловких манипуляций для роботов-гуманоидов в симуляции
