Планирование траекторий
Новая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
GPI рассматривает демонстрации как геометрические кривые и работает в 20 раз быстрее диффузионных политик
@ИИResAD достиг рекордных 88.6 баллов PDMS на бенчмарке NAVSIM, предсказывая отклонения от инерциальной траектории вместо полного пути движения
