Система обнаружила 3D-позиции ключевых точек человека на 2.99 секунды раньше, чем бейзлайн обнаружил предмет
Планирование траекторий
Благодаря предсказанию восьми метрик производительности для каждого сегмента пути
VLM-агент динамически компонует модули и учится на ошибках в реальном времени
Новая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
GPI рассматривает демонстрации как геометрические кривые и работает в 20 раз быстрее диффузионных политик
@ИИResAD достиг рекордных 88.6 баллов PDMS на бенчмарке NAVSIM, предсказывая отклонения от инерциальной траектории вместо полного пути движения
