Используя world models, чьи возможности превосходят языковые модели в понимании сложных миров
@ИИ
Пространственная генерализация
R2RGen генерирует разнообразные обучающие данные для роботов из одной демонстрации, превосходит политики, обученные на 25× большем количестве человеческих демонстраций
@ИИ
