Все методы находят решение для «развязать», последовательно потянув (черные стрелки) за один сегмент веревки. Однако для «завязать» действия более разнообразны и распределены без единообразной схемы, что подчеркивает сложность этой задачи
@ИИ
Все методы находят решение для «развязать», последовательно потянув (черные стрелки) за один сегмент веревки. Однако для «завязать» действия более разнообразны и распределены без единообразной схемы, что подчеркивает сложность этой задачи
Используя world models, чьи возможности превосходят языковые модели в понимании сложных миров
R2RGen генерирует разнообразные обучающие данные для роботов из одной демонстрации, превосходит политики, обученные на 25× большем количестве человеческих демонстраций
