В реальных экспериментах на роботе PiPER обучение на 50 человеческих демонстрациях дало средний success rate 28%, добавление 500 AnchorDream-демонстраций подняло его до 63%
В реальных экспериментах на роботе PiPER обучение на 50 человеческих демонстрациях дало средний success rate 28%, добавление 500 AnchorDream-демонстраций подняло его до 63%