Роботы-манипуляторы
Метод VO-DP достиг 87.9% успешности в управлении роботами-манипуляторами, используя только RGB-камеру вместо дорогих датчиков глубины
@ИИСистема CADRE достигает 100% успешности ловли падающих инструментов и может обобщаться на объекты вдвое меньших размеров
VT-Refine улучшает успешность двуручной сборки роботов на 40% через комбинацию человеческих демонстраций и дообучения в симуляции
Роботы достигли 67% успешности захвата реальных объектов, обучаясь только на 250 простых игрушках из четырех геометрических примитивов
@ИИНовая диффузионная модель генерирует роботические захваты с успешностью 94.83% за 0.21 секунды
@ИИНовый метод Spatial Forcing ускоряет обучение роботов в 3.8 раза, обучая их понимать 3D-пространство без датчиков глубины
@ИИСистема телеуправления роботами Glovity за $300 обеспечивает тактильную обратную связь и повышает успешность выполнения деликатных задач с 45% до 80%
Система BLAZER автоматически обучает роботов манипулированию, достигая 47.8% успешности против 33.3% у базовой модели
