Время отклика в Detection Response Task сократилось на 120 мс — снижение когнитивной нагрузки на 29%
Роботы
Обучение проводилось в IsaacGym на 1,5 миллиарда сэмплов с использованием четырех NVIDIA RTX 4090
Система создает, обучает, производит и развертывает нового робота менее чем за 24 часа
Политика, обученная на 1000 синтезированных IGen данных, достигла 75.0% успеха в задаче размещения бутылки, в то время как базовая модель показала 0.0%
Благодаря возможностям понимания языка и рассуждений о движениях модель генерирует разумные действия даже для абстрактных инструкций
Система обнаружила 3D-позиции ключевых точек человека на 2.99 секунды раньше, чем бейзлайн обнаружил предмет
RGMP встраивает геометрические индуктивные смещения в мультимодальную языковую модель, создавая адаптивные последовательности навыков для новых сцен
Платформа включает библиотеку из более чем 1100 моделей товаров супермаркета в 10 категориях и свыше 100 объектов инфраструктуры, включая стеллажи, холодильники и кассы
На SocNav Benchmark модель достигла 86.1% успешности навигации, 82.5% соблюдения дистанции и 82.9% соблюдения времени в социально допустимых зонах
В задаче виртуального складирования коробок ACE-F показал успешность 90% против 70% у бейзлайна Gello
Роботы CoMbot осциллируют даже при разнице температур всего около 2°C между высшей и низшей позициями
Защитная политика остается неактивной до тех пор, пока предиктор не идентифицирует падение как неизбежное, после чего она активируется для выполнения реакции, минимизирующей ущерб
Компактные компоненты имеют меньшую массу, что позволяет значительно ускорить разгон и торможение
Модель мгновенно определяет движения суставов пользователя и оценивает прилагаемое усилие, после чего экзоскелет усиливает эти усилия на 20%
Для тактильной обратной связи разработана кастомная кожа с 88 резистивными сенсорами, распределенными по телу манекенов
