На SocNav Benchmark модель достигла 86.1% успешности навигации, 82.5% соблюдения дистанции и 82.9% соблюдения времени в социально допустимых зонах
На SocNav Benchmark модель достигла 86.1% успешности навигации, 82.5% соблюдения дистанции и 82.9% соблюдения времени в социально допустимых зонах