Система способна менять конфигурацию под задачу — от минимальной сборки из одного манипулятора и колеса до сложных форм с несколькими модулями. Модуль Limb имеет семь степеней свободы, длину 1.55 метра и массу 20.7 кг
Строительство
В отличие от традиционных медленных алгоритмов управления, новый метод мгновенно адаптируется к изменениям груза и внешним возмущениям без датчиков на объекте
