Тактильный сенсор состоит из пьезорезистивной пленки, расположенной между проводящими электродами из проводящей ткани
Тактильные сенсоры
Для тактильной обратной связи разработана кастомная кожа с 88 резистивными сенсорами, распределенными по телу манекенов
Достигая стабильной точности уже на 20% данных против полного датасета
Ученые создали систему VT-Refine для обучения роботов двуручной сборке с улучшением производительности через визуально-тактильную обратную связь и симуляцию





