Мягкое запястье из трех пружин позволяет безопасно собирать данные при контакте, поглощая избыточные силы
Тактильные сенсоры
Тактильный сенсор состоит из пьезорезистивной пленки, расположенной между проводящими электродами из проводящей ткани
Для тактильной обратной связи разработана кастомная кожа с 88 резистивными сенсорами, распределенными по телу манекенов
Достигая стабильной точности уже на 20% данных против полного датасета
Ученые создали систему VT-Refine для обучения роботов двуручной сборке с улучшением производительности через визуально-тактильную обратную связь и симуляцию
