Обучение проводилось в IsaacGym на 1,5 миллиарда сэмплов с использованием четырех NVIDIA RTX 4090
Unitree G1
Благодаря возможностям понимания языка и рассуждений о движениях модель генерирует разумные действия даже для абстрактных инструкций
Защитная политика остается неактивной до тех пор, пока предиктор не идентифицирует падение как неизбежное, после чего она активируется для выполнения реакции, минимизирующей ущерб
SONIC от Nvidia: универсальная система управления гуманоидами, обученная на 100+ млн кадрах движений
За 32,000 GPU-часов и 100% успехом на 50 реальных траекториях
Роботы научились работать в команде как люди: новая система памяти повысила их эффективность на 203% и позволила масштабировать группы до 5 роботов
MADR — новый фреймворк для обучения роботов безопасному поведению в условиях противодействия, достигший 98.9% успешности избежания препятствий. Испытан на дронах и наземных роботах
Исследователи MIT представили SoftMimic — фреймворк для обучения гуманоидных роботов податливому управлению всем телом на основе примеров движений
Новая система COLA обучает роботов совместному переносу грузов, снижая физическую нагрузку на человека на 27.4% без внешних датчиков
RoboGhost: прямое управление гуманоидными роботами через язык без ретаргетинга с ускорением в 3 раза
RoboGhost сократил время развертывания управления гуманоидными роботами с 17.85 до 5.84 секунд, используя диффузионные модели напрямую без ретаргетинга
Новая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
Китайские ученые создали первую систему PhysHSI, позволяющую гуманоидному роботу выполнять сложные задачи взаимодействия с окружением с успешностью до 81.34%
Humanoid Everyday: крупнейший датасет для обучения гуманоидных роботов с 10.3 тысячами траекторий
@ИИГуманоидные роботы выходят на заводы: физический ИИ трансформирует производство
