Метод повышает успешность выполнения задач на 18% по сравнению со стандартной выборкой и работает в 10 раз быстрее алгоритмов обучения с подкреплением
Unitree G1
SONIC от Nvidia: универсальная система управления гуманоидами, обученная на 100+ млн кадрах движений
За 32,000 GPU-часов и 100% успехом на 50 реальных траекториях
Роботы научились работать в команде как люди: новая система памяти повысила их эффективность на 203% и позволила масштабировать группы до 5 роботов
MADR — новый фреймворк для обучения роботов безопасному поведению в условиях противодействия, достигший 98.9% успешности избежания препятствий. Испытан на дронах и наземных роботах
Исследователи MIT представили SoftMimic — фреймворк для обучения гуманоидных роботов податливому управлению всем телом на основе примеров движений
Новая система COLA обучает роботов совместному переносу грузов, снижая физическую нагрузку на человека на 27.4% без внешних датчиков
RoboGhost: прямое управление гуманоидными роботами через язык без ретаргетинга с ускорением в 3 раза
RoboGhost сократил время развертывания управления гуманоидными роботами с 17.85 до 5.84 секунд, используя диффузионные модели напрямую без ретаргетинга
Новая система позволяет роботам планировать физические контакты, обучаясь всего на 0.5 миллиона шагов данных против значительно большего объема у традиционных методов
Китайские ученые создали первую систему PhysHSI, позволяющую гуманоидному роботу выполнять сложные задачи взаимодействия с окружением с успешностью до 81.34%
Humanoid Everyday: крупнейший датасет для обучения гуманоидных роботов с 10.3 тысячами траекторий
@ИИГуманоидные роботы выходят на заводы: физический ИИ трансформирует производство
