Исследователи создали метод TARC, позволяющий роботам автономно адаптировать частоту управления под текущую ситуацию. Тестирование на RC-автомобиле и четвероногом роботе показало значительное снижение частоты управления при сохранении производительности
Unitree GO1
Новый метод LaViRA разбивает навигацию роботов на Language-Vision-Robot этапы без предварительного обучения. Точность 38.3% на VLN-CE превзошла конкурентов на 7.3%. Тестирование на реальных роботах подтвердило практичность
